これに対して、皆さんが普通にイメージしておられたタイプの薬を 「茎葉処理剤」 といいます。
呼んで字の如く、葉や茎にかけて故殺（処理）する使い方です。
茎葉処理剤は、雑草が生えている所だけにスポット散布が基本です。

これは、「枯らせる」 薬のことです。

茎葉処理剤と土壌処理剤とは、どちらが効率が良いでしょうか？

土壌処理剤です。

土壌処理剤の効果はたいてい３〜４ヶ月持続します。
これに対して茎葉処理剤は薬がかかった草や組織は死にますが、散布後に出てきた草には全く効きません。*
実は、雑草は厳冬の積雪期を除けばほとんど１年中、なにかの種が発芽しているのです。
芝生にとって一番手強い雑草であるスズメノカタビラは、１０月頃から発芽を始めます。
いちいち茎葉処理剤を散布していたら大変です。